完者帖睦尔使脱魯火查的儿子，生于洪武初年是乌梁海部五世祖，卒于明正统十一年。享年七十余岁，完者帖睦尔因助明成祖夺位有功，被赏赐者达三百五十七人，虽然朱棣没有兑现诺言把宁王所辖之地赐给朵颜卫，但通过开放马市、木市对朵颜卫头目加官进爵，放还俘虏等办法来安抚朵颜卫（蒙地多产牛马）通过马市，朵颜三卫可以获 得兵器、粮食、农作物种子及各种工具 ，马市对三卫尤其重要，三卫虽然归顺明朝，但出于民族情感仍与北元有着千丝万缕的联系，加上北元对三卫的拉拢，三卫一直在明与北元中间摇摆，时时骚扰明朝边境，明朝连续出兵对朵颜卫进行残酷打击，完者帖睦尔常带领乌梁海部开始南移，在西拉沐沦河、老哈河流域驻牧 ，明宣徳二 年已经是牧马滦河畔了，1428年九月乌梁海部在完者帖睦尔的带领下拥入大宁， 惠州（平泉） 逼近宽河，整个长城以北全被三卫所有。
永乐八年时，鞑靼部太师阿魯台强大起来，明成祖率50万大军东征，阿魯台大败，其残部控制了乌梁海部，对乌梁海进行残酷蹂躏，乌梁海部被迫南迁。
明认为阿魯台之所以猖獗是乌梁海人在帮助他，于是对乌梁海进行打击，但乌梁海部也不屈服，对明朝边关连续 入侵几十次，毁其军事设施，杀其边将，掳其百姓，明朝皇帝毫无办法，只好在金山岭修筑长城，方使朵颜卫有所退缩，但明朝也耗尽国库日渐衰弱而一蹶不振。
完者帖睦尔是一个极其聪明的人，他所处之 时，北有北元，南有明朝，西有瓦剌，东有阿兽台，但他却在这几大势力中游刃有余，把整个乌梁海部完整的保存下没秛其他部族吞没，功绩可谓永垂史册。
